An arm and a leg
На русском языке обычно говорят нога, а носитель английского языка обязательно уточнит если это leg (нога) или foot (ступня).
This animal has four legs. | У этого животного четыре ноги |
She has small feet. | У нее маленькие ступни. |
То же самое относится и к слову рука. Вы можете есть with your hands, но не arms.
Use the fork, do not eat with your hands. | Пользуйся вилкой, не ешь руками. |